En els últims dos anys, el nombre d'animals de companyia censats a Rubí ha crescut de manera considerable arribant, actualment, a tenir identificats més de 3.000 animals entre gossos, gats i fures. L'any 2016, aquesta xifra no arribava als 2.000 i una part important d'aquests nous registres correspon a races considerades potencialment perilloses.
L'any 2017 es va posar en marxa des de l'Ajuntament una campanya de foment de la tinença responsable d'animals, que formava part d'un acord de Ple d'octubre de 2016. La iniciativa correspon a una moció, presentada per ERC i AUP, per dur a terme una campanya de control del cens d'animals de companyia i la creació del Banc d'ADN d'animals domèstics de Rubí. La primera s'està fent efectiva però la segona encara no s'ha pogut dur a terme.
Entre 2017 i 2018 s'han dut a terme tallers gratuïts adreçats als propietaris de gossos per tal d'aprendre a educar-los de manera correcta. Durant aquest període, també s'han repartit tríptics informatius i kits d'higiene gratuïts. Una altra de les mesures, de les més recents, ha estat obsequiar les persones que censaven la seva mascota amb un curs gratuït i s'ha editat una guia en col·laboració amb l'empresa Etholink, per aprendre a tenir cura dels gossos.
L'ordenança de tinença d'animals diu que les mascotes s'han d'inscriure al Registre en el termini màxim de tres mesos des del naixement de l'animal o bé de trenta dies naturals des de la data d'adquisició o del canvi de residència. Aquest cens es pot realitzar a qualsevol Oficina d'Atenció a la Ciutadania (OAC).